以电机械制动取代电液制动，响应时间段，控制精度高，更迅速，更精准，更安全

兼顾安全冗余和成本，结构更简单，维护更容易

集成化和轻量化，集成行车/驻车制动，ABS/EBD/ESP/ADAS等多重功能，与EHB相比节省空间，
成本与重量

爱合底盘域控制器从系统，硬件，电子，底层软件到控制算法全栈自研。

控制集中化，感知执行模块化，软硬件解耦

车辆横纵垂协同控制，四轮独立驱动，前后转向，极限安全控制（爆胎，漂移），提升车辆极 限动态能力

集成智驾功能，易扩展，支持底盘域+智驾域融合、OTA升级

满足功能安全最高等级及信息安全要求，执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概 率，极大提高驾驶安全性

结构简单，布局紧凑，便于维护，占用空间少，可以降低车辆重心。

由于水平对置悬架，降低簧下质量，提高悬架性能。

对置式悬架的减震性能较好，可以提供更好的乘坐舒适性。

对置式悬架对路面的适应能力较强，可以提供更好的操控性能。